エンジンを切って暖房や照明は使えますか

はい。使えます。リビングスペース用のバッテリーが載っていますので、一晩中の照明や暖房には全く問題ありません。
目安として12Vを下回るようでしたら、エンジンをスタートし、アイドリング充電を開始して下さい。
※深夜のアイドリングは迷惑の可能性がありますので、必要に応じて車両を移動して下さい。

また、室内のバッテリーが上がっても、車両のバッテリーとは独立しているのでエンジンのスタートには影響がありません。