必要な物とかありますでしょうか

運転される方の運転免許証さえあれば大丈夫です。キャンピングカーの旅だからと言って、特別にご用意が必要なものはありません。荷物のパッキングは、車内での荷物の取り出しやすさの点から、スーツケースよリもリュックがお勧めです。